自动变速器主要有哪三种

自动变速器是指由输入、输出齿轮（或同步带）和曲轴、连杆及其他传动机构组成的具有自动换挡功能的机械装置。其传动原理是用齿轮（或同步带）的相对转动，使两齿轮在各速段之间实现自动换档。又因为它们都有一个或几个输出端与发动机相连，所以又称为行星齿轮组。按照结构特点和工作原理，自动变速器可分为两大类：一是行星式换挡机构，另一种是液力机械式换档机构。按齿轮（或同步带）的排列形式不同，可分为：一、二、三档；又按变速齿轮（或同步带）的排列方式不同，可分为：一、三型；此外还有四档以上（五档）的变速器。

一、行星式变速器

行星式变速器有三个基本的结构参数：齿轮的速比、行星齿轮组的转速和输入轴与输出轴的夹角。

二、液力机械型变速器

液力机械式变速器（简称液力变速器），是汽车上应用较广的一种自动变速器。它是通过液压操纵，使离合器和制动器发生作用，使发动机和变速器挂在一起工作，实现换档。它的结构很简单，工作可靠，成本低；在不带液力变矩器时可实现自动换挡，灵敏可靠；结构紧凑，能适应较大的尺寸空间要求；同时具有自动控制功能及良好的自动性。因此，它适合于自动挡轿车、轻型载货汽车和大型客车上使用。

液力机械式变速器有四种基本形式：一是普通手动式；二是液力-机械型；三是机械式；四是液力-液压型。这种变速器结构简单，效率较高，但是容易发生打滑和冲击现象。

三、液压型变速器

液力式变速器的工作原理是由油压控制两个（或多个）输入轴转速差的大小，实现换挡。其主要部件是一个由多个液压油泵组成的油压控制系统。将变速器的输入轴与发动机的输出轴相连接，然后通过油路将油输送到液压油泵的两个（或多个）输入轴上，实现换挡。为适应汽车不同运行工况，增加了可变速操纵机构及相应的锁止阀、换档操纵机构。

液力式自动变速器有两种类型：一是采用多个液压油泵组成的多缸单向离合器；二是采用多套液力变矩器组成的液力变矩器。多缸单向离合器可以通过改变两个液压油泵的出油口位置来改变齿轮啮合过程中两齿轮啮合时的油压，从而实现换挡。

四、手动型变速器

手动变速器是由司机操纵换档手柄，由离合器和变速器的主、从齿轮进行换档操作而组成的，所以又称为手动变速器。这种变速器具有结构简单、制造容易、维修方便、传动效率高等特点，广泛用于汽车上。在汽车上，手动变速器主要有手波（M）、自流式波箱（FR）和机械波箱（AT）等几种。手动变速器一般是将发动机与传动轴相连，并用离合器将传动轴与车轮连接而构成的。在汽车行驶过程中，驾驶员通过操纵离合器踏板来改变车辆的行驶状态。这种变速器可按驾驶员的意图进行加速和减速，操作比较方便，但对驾驶员有一定的技术要求。