很多修车厂不太理解设码和编程的区别，因为我们平时跟换方向机都99%使用的旧货或者是翻新货，本身方向机内部是自带数据的，所以我们往往只需要对方向机经行设码·即可，如果你换了一条真正全新的方向机，他其实是不带数据的，所以我们必须对方向机先进行编程后设码方向机才能正常使用。
本文针对宝马跟换EPS（电动助力）后，如何使其正常工作，做解决方案的说明，实测车辆为宝马5系F18底盘事故车，更换全新电子方向机后方向机无法使用的情况
注意事项：
开始测试前，请做好如下准备工作
1，保持车辆静止
2，必须开启驻车制动器
3，如果车辆具有手动变速箱，请踩下并松开离合器踏板，将变速杆换到空挡位置
4，对于自动挡放到P档位置
操作说明：
1，确认故障
进入快速测试模式，检测故障码。根据故障码报告，分析故障原因。发现ICM,ABS,EPS有存在相关故障码，进行清除故障码操作，一是没储存设码数据，二是极限位置未学习，这说明需要执行设码操作，和学习功能。
2，设码操作
经行设码操作提示如下图，EPS数据异常，需要先编程才能正确设码。
3，编程操作
使用X-431 PRO3S PADIII产品，下载最新宝马软件（最低版本为V49.31).准备好X-431自带的宝马编程专用线，测试WIFI是否链接正常，车辆置于平整路面，链接好外部电源，此处以宝马F18车系为例进行编程，其他车型和这个类似。
1，选择宝马V49.30以上版本。
2，选择编码/编程。
3，选择5系
4，选择5_F10/F11/F18.
5，选择编程
6，认真阅读注意事项图2
7，提示选择，若操作者是第一次操作选“是”，若有操作经验并按要求做好了链接可选“否”，直接开始编程，若网络不稳定或切换网络多次失败，可选择“是”进行网络测试图3
8，选择更换的系统，此处选“都没有更换”图4.
9，后续会切换到WIFI网络，以便链接服务器获取数据。
10，注意，若当前车辆第一次使用X-431系列产品编程，时间会很长（约10分钟），此时会上传当前车辆基本信息到服务器，服务器会根据数据库，分析数据得到当前车辆需要的刷写文件，一般来说10分钟以内都能得到服务器的回应，若超时可以退出，等待一段时间再次尝试，知道成功位置。进行下一步操作图5
11，选择需要编程的系统，读取当前系统的基本信息，可见此方向机是14年生产的，还没有编程过，编程次数上限为100次。若第一次编程中途失败，再次进入会无法获取相关信息，此为正常现象图6
12，可查看对比信息，了解当前次数配置以及升级后的数据图7.数据当前2位所代表的内容：01表示HWEL,02表示HWAP,05表示CAFD,06表示BTLD，08表示SWFL,有兴趣者可以自行了解其他相关数据的意义。此处要求硬件相关的01,02娃被球员完全一致，若发现不一致，请不要再尝试下面的操作。
13，如图8所示，选择需要刷下的文件，一般来说，只需要选择带“*”的即可，若刷下出现个别无法选择的文件丢失的现象，只再次刷写缺少的文件即可（CAS一般会出现此类情况）
14，切换到WIFI环境，下载刷写文件。
15，后续会自动刷写，直到进度表显示100%图9.
16，提示编程成功图10，此时，由于还没有设码，车辆故障灯会很多，此为正常现象。设码后进行快速测试，清码即可，注意：由于车辆长时间处于未操作状态，此时有些车会自动关闭点火开关，请先检查仪表盘，若发现车辆已经断电，请先打开点火开关，在进行设码操作，图11，设码操作可以在煮菜单的单独设码模块中进行图12.
4，极限位置学习
做完上述编程设码后，快读读取故障码，发现只剩下“极限位置未学习”的故障码无法清楚，转动方向盘，发现方向机已经有助力了，原则上只需要做个学习即可，在特殊功能里面有，极限位置学习，或者是手动学习；往左打死方向，往右打死方向，如果还是失败，说明方向机安装还存在问题，摆正方向盘我们只需要读取数据流，转向角数据在0°左右，往左边打死和往右边打死，正副要尽可能接近，不能相差过度。
END
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